Spurhalteassistent codieren

Hi,

ich hab mih die letzten 2 Wochen in dem Thema eingelesen und bin eigentlich davo ausgegangen, dass ich den "Spurhalteassistenten" codieren könnte, da ich die Spurverlassenswarnung (=Vibrieren bei Verlassen der Spur) und die Speed Limit Info hab. Aber nach genauerem Lesen glaube ich, dass das nur ungekehrt geht?? D.h. die Spurverlassenswarnung nachträglich codieren...

Gibt es hier jemanden, der wie ich die Spurverlassenswarnung hat und nachträglich den Spurhalteassistenten codiert hat? Wenn ja, was muss codiert werden (gerne Verweis auf "selbst codieren leicht gemacht") und bedarf es dann auch neuer Hardware (i.e. Sensoren im Heck etc.)

Nb: ich weiss, dass es "den Spurhalteassistente...