EPS Ausfall! Lenkradsymbol leuchtet lässt sich aber normal drehen!

Bmw 530D Limo F10 bj 2010

Lenkrad fällt aus bzw leuchtet das gelbe Symbol. Das Lenkrad lässt sich aber ganz normal drehen, jedoch hat es einen ganz leichten Widerstand. Anbei noch ein Fehlerbild