Wagen ruckelt sobald er warm ist

Hallo,

ich bin seit einem Jahr Besitzer eines F10 525D, Schalter, 110 000Km gelaufen.

Bisher habe ich hier passiv mitgelesen, da der Wagen keine Probleme verursacht hatte.

Nun zu meinem ersten Problem:

Seit einigen Wochen merke ich, dass etwas mit dem Auto nicht stimmt. Sobald der Motor warm gefahren ist, fängt der an unruhig zu fahren.

D.h. beim Schalten kommt ich in den ersten Gängen nicht vom Fleck ohne kleinere Ruckler.

Wenn ich längere (50km+) Strecken durch die Stadt fahre kommt es manchmal vor, dass ich ein richtiges Rupfen in den ersten zwei Gängen beim Anfahren habe. Dies lässt sich nur mit extremen durchdrücken des Gaspedals beheben.

Hat wer schon sowas ähnliches gehabt und kann mir einen ...