Lenkung / xDrive / Parkassistent

Newbie Frage zu den verschiedenen Systemen bei BMW:

Es ist ja offenbar so, dass sich xDrive und Integrallenkung ausschließen. Wie ist das aber mit der Aktivlenkung? Ich bin jetzt einige xDrive-Modelle probegefahren und hatte schon den Eindruck, dass sich die Lenkung geschwindigkeitsabhängig verändert, wenngleich ich jetzt keine großen Parkmanöver ausprobiert habe.

Den Parkassistenten gibts auch nicht beim xDrive. Geht der auch nur mit Integrallenkung oder was ist da das Problem? Bei anderen Herstellern ist das ja kein Ausschluss, soweit ich weiß.

Vielen Dank

Thomas